太乙神針法是在"雷火針"基礎上演化而成的一種灸法，二者均源出于道家，故其早期形式帶有濃厚的道家色彩。由于此法簡單、實用、安全，故自明代以下，特別是清代在民間廣泛流傳，《太乙神針》一書也不斷翻刻重印，版本有幾十種之多，代表了清代針灸學術的一個重要特色。
經考察可知，現在各種"太乙神針"都直接或間接源出于范毓編《太乙神針》一書，成于雍正年間，現有道光三年（1823)京都宏文齋刻本，框高16.8厘米，寬11厘米，八行，行二十字
