三、前饋控制系統(tǒng)

　　圖1-2為一個前饋控制系統(tǒng)模式圖。從圖可以看出，輸出變量不發(fā)出反饋信息，監(jiān)測裝置在檢測到干擾信息后發(fā)出前饋（feed forward)信息，作用于控制系統(tǒng)，調(diào)整控制信息以對抗干擾信息對受控系統(tǒng)的作用，從而使輸出變量保持穩(wěn)定。因此，前饋控制系統(tǒng)所起的作用是預(yù)先監(jiān)測干擾，防止干擾的擾亂；或是超前洞察動因，及時作出適應(yīng)性反應(yīng)。條件反射活動是一種前饋控制系統(tǒng)活動。例如，動物見到食物就引致唾液分泌，這種分泌比食物進(jìn)入口中后引致唾液分泌來得快，而且富有預(yù)見性，更具有適應(yīng)性意義。但前饋控制引致的反應(yīng)，有可能失誤；例如動物見到食物后并沒有吃到食物，則唾液分泌就是一種失誤。在進(jìn)食過程中，導(dǎo)致迷走神經(jīng)興奮，促使胰島B細(xì)胞分泌胰島素來調(diào)節(jié)血糖水平，這樣可及早準(zhǔn)備以防止食物消化吸收后造成血糖水平出現(xiàn)過分波動，這也是前饋控制的例子。

圖1-2 前饋控制系統(tǒng)模式圖

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